Hole Digging Robotic Arm

Oven Kraangat Machine

De manipulator wordt toegepast op het openen en afsluiten van de slakpoort in een kopersmeltoven. Volgens het handmatige bedieningsproces van de kopersmeltoven en het gebruikte gereedschap, hebben we een robotarm voor het graven van gaten ontwikkeld, die automatische intelligente bediening gebruikt, in plaats van handmatig werk in een omgeving met een hoog risico en een hoge vervuiling.



SIDEBAR_CONTACT_US

Introductie van ovenkraangatmachine:

De kraangatmachine van de oven is over het algemeen samengesteld uit een pistoolbuisapparaat, vooruit- en terugtrekapparaat, rotatieapparaat en hoekaanpassingsapparaat enz. Het wordt gebruikt voor het openen en afsluiten na het smelten in koperanode oven koper smelten oven. Er zijn drie structurele vormen van oventapmachines: elektrisch, hydraulisch en pneumatisch. De door CIC ontwikkelde oventapmachine maakt gebruik van automatische besturing en intelligente bediening, die handmatig werk kan vervangen in een omgeving met een hoog risico en een hoge vervuiling. Ondertussen kunnen ze ook worden toegepast in  kopermijnbouwproces.


Het tapapparaat bestaat uit een basis, een baan, striptanden en in elkaar grijpende mobiele tandwielen; Het bovenste deel van de basis is vast voorzien van een spoor, de striptanden zijn vast aangebracht in het midden van het bovenste deel van de basis, en de striptanden zijn voorzien van tanden; Het in elkaar grijpende bewegende tandwiel is aangebracht op de striptanden en het in elkaar grijpende bewegende tandwiel grijpt in op de striptanden; Het aangedreven wiel is vast aangebracht op de juiste positie van het in elkaar grijpende bewegende tandwiel, het aandrijfwiel is vast aangebracht op de bovenste positie van het aangedreven wiel en de aandrijfmotor is vast aangebracht op de juiste positie van het aandrijfwiel; Het steunlichaam is op het spoor aangebracht en het steunlichaam beweegt in contact met het spoor.


Het draaimechanisme is vast op het steunlichaam aangebracht, en de steunkolom is vast aangebracht op het bovenste deel van het draaimechanisme; De roterende as is vast aangebracht in het verbindingslichaam dat de steunkolom verbindt met de open armsteun en de gesloten armsteun als geheel; De onderkant van de eerste hydraulische cilinder is vast verbonden met de steunkolom en het bovenste deel is vast verbonden met het rechteruiteinde van de open armsteun; De onderkant van de tweede hydraulische cilinder is vast verbonden met de steunkolom en het bovenste deel is vast verbonden met het rechteruiteinde van de plugarmsteun; Het mobiele apparaat is vast opgesteld op respectievelijk de open armsteun en de gesloten armsteun; De openingsarm is vast aangebracht op de openingsarmsteun en de plugarm is vast aangebracht op de plugarmsteun; De houder voor het opvangen van modder is vast opgesteld aan de achterzijde van de plugarm, en de extrusievormende inrichting is vast opgesteld aan de voorzijde van de plugarm; Er zijn twee wielen voor het intrekken en vrijgeven van de hydraulische pijp voor het intrekken en vrijgeven van de hydraulische pijp, de ene is vast aangebracht in de bovenste positie van het rechteruiteinde van de openingsarm en de andere is vast aangebracht in de bovenste positie van het rechteruiteinde van de inplugarm.


Technische specificatie van ovenkraangatmachine:

Technische specificatie van ovenkraangatmachine:


1. De manipulator heeft de functie van 7-assige koppeling. Door de horizontale middellijn van de oven als referentie te nemen, kan deze de horizontale beweging van de hele machine realiseren, met een bewegingssnelheid van 200 mm / s en de motor aangedreven door tandwiel en tandheugel.

2. Bovenste wartel 360° Rotatie, rotatiesnelheid 10°/s. Wormwieloverbrenging wordt toegepast.

3. De robotarm strekt zich naar voren en naar achteren uit, de slag is aanvankelijk bepaald op 600 mm (deze kan worden aangepast aan de procesvereisten van de locatie), de snelheid is 700 mm / s, de maximale stuwkracht is 1100 kg en de aandrijving is een hydraulische motor. /p>

4. De op en neer zwaaihoek van de manipulator is 21°, Elevatie 3°, Depressiehoek 18°, Zwenksnelheid 5°/s. Hydraulische cilinderaandrijving.

5. De stalen boor van de mechanische arm gaat door de opening van de breekhamer en de slagfrequentie is 700-1200 bpm; De stuwkracht van de modderblokkerende cilinder is 31,4 kn en de modderbal wordt naar buiten geduwd door de zuiger met verlengde stang.

6. Het modderbalvormgereedschap wordt gebruikt voor het vormen van het uiteinde van de modderbal; Na eenmaal geladen te zijn, kan de modderbak automatisch vele malen modder opnemen.

7. Apparatuur met roestvrijstalen plaat en vuurvaste algehele bescherming, warmte-isolatie, niet-verlijmend.



Hydraulisch systeem van ovenkraangatmachine

Hydraulisch systeem van ovenkraangatmachine

Pompdruk 90kgf/cm², Max 110kgf/cm², 18,5 kW ×2... Een daarvan is stand-by. Proportionele klepregeling wordt toegepast.



Automatische besturing en bediening van ovenkraangatmachine

Automatische besturing en bediening van ovenkraangatmachine


Het keurt PLC-besturingssysteem goed en de mens-machine dialoogmodus wordt gebruikt voor gebruik. De bedieningshendel is het miniatuurmodel van de hele apparatuur en het actieproces van de veldapparatuur kan in de controlekamer worden bediend.



Kenmerken van ovenkraangatmachine:

◉ Het aandrijfwiel is vast verbonden met de aandrijfas van de aandrijfas motor, en het aangedreven wiel en het in elkaar grijpende bewegende tandwiel zijn als een geheel bevestigd door de verbindingsas.

◉ Het draaimechanisme omvat een roterende schijf, die een cirkelvormig roterend lichaam is. Een hydraulische motor a voor het aandrijven van de roterende schijf om te roteren is aangebracht in de roterende schijf, en de hydraulische motor a is vast verbonden met het hydraulische station via een hydraulische leiding.

◉ Het mobiele apparaat bestaat uit een baan, de baan is vast aangebracht aan beide zijden van de open armsteun en de gesloten armsteun, de hydraulische motor B is vast opgesteld aan het rechteruiteinde van de open armsteun en de gesloten armsteun, het uitgangsvermogen van de hydraulische motor B is vast voorzien van een aandrijftandwiel, en het aangedreven tandwiel is vast aangebracht aan het linkeruiteinde van de open armsteun en de gesloten armsteun, een van de bewegende tandwielen zijn vast aan de onderkant van de derde hydraulische cilinder van de open arm, en de andere is vast aan de onderkant van de modderplug vormende cilinder van de plugarm; Het aandrijftandwiel en het aangedreven tandwiel zijn verbonden en overgedragen via een ketting.

◉ De taparm bestaat uit een derde hydraulische cilinder, de derde hydraulische cilinder is op het spoor van het mobiele apparaat aangebracht via een verbindingsblok aan de onderkant, de derde hydraulische telescopische stang is vast aangebracht aan het linkeruiteinde van de derde hydraulische cilinder en de stalen boorstang is vast aangebracht op de linkerpositie van de derde hydraulische telescopische stang; Het rechter steunblok is vast aangebracht aan het linkeruiteinde van de staalboor, het linker steunblok is vast aangebracht aan het linkeruiteinde van de staalboor, de staalboor gaat door het rechter steunblok en het linker steunblok, de juiste steun blok en het linker ondersteuningsblok zijn respectievelijk gerangschikt op de baan van het mobiele apparaat, en het rechter ondersteuningsblok en het linker ondersteuningsblok bewegen in contact met de baan.

◉ De plugarm bestaat uit een vierde hydraulische cilinder, de vierde hydraulische cilinder is vast aangebracht op het spoor van het mobiele apparaat door het verbindingsblok, de vierde hydraulische telescopische stang is vast aangebracht aan de linkerkant van de vierde hydraulische cilinder, de zuiger is vast opgesteld aan de linkerkant van de vierde hydraulische tele scopische staaf, is de vormingscilinder voor modderpluggen vast aangebracht aan de linkerkant van de vierde hydraulische telescopische staaf, en de zuiger strekt zich uit in de vormingscilinder voor modderpluggen.

◉ De container voor het opvangen van modder bestaat uit een basis, de basis is vast aangebracht aan de onderkant van het ondersteunende vierkante staal, de doos voor het vasthouden van modder is vast aangebracht aan het bovenste deel van het ondersteunende vierkante staal, is de modderhouder een hol vierkant en is de modderopnamepoort vast aan de rechterkant van de modderhouder geplaatst.

Het extrusievormapparaat bestaat uit een bodemplaat, de bodemplaat is vast aangebracht aan de onderkant van het stalen steunlichaam, de steunhandgreep en de steun stalen behuizing is verticaal en kruiselings gerangschikt, het rechter uiteinde van de steunhandgreep is vast voorzien van een shaper en de shaper is een holle ronde platformvorm.


Onderhoudsmethoden van ovenkraangatmachine

Reinigen olie speelt de rol van drukoverdracht, smering, koeling en afdichting in de kraangatmachine van de oven. Onjuiste selectie van reinigingsolie is de belangrijkste reden voor vroegtijdige uitval en achteruitgang van de duurzaamheid van de oventapmachine. Schone olie wordt geselecteerd op basis van de behoeften van de machine. Wanneer onder speciale omstandigheden alternatieve olie moet worden gebruikt, zullen de prestaties dezelfde zijn als die van het originele merk. Reinigingsoliën van verschillende merken kunnen niet worden gemengd om chemische reacties en prestatieveranderingen van reinigingsolie te voorkomen. Donkerbruine, melkwitte en eigenaardige geurreinigende olie is een verslechterde olie en kan niet worden gebruikt.


Puur schone olie is de levensduur van de openings- en plugmachine . Er zijn veel precisiekoppelingsonderdelen in de openings- en plugmachine, zoals dempingsgaten, openingen, enz. Als vaste onzuiverheden binnendringen, zal de precisiekoppeling worden gespannen, haarspeld, oliekanaalblokkering, enz., Wat de werking van de openings- en sluitmachine. De manieren waarop algemene vaste onzuiverheden de openings- en verstoppingsmachine kunnen binnendringen zijn: schone olie is niet schoon; Vuile tankgereedschappen; Onzorgvuldig tanken, repareren en onderhouden; Afschilfering van hydraulische componenten, enz. Door de volgende aspecten kan worden voorkomen dat vaste onzuiverheden het systeem binnendringen:

De reinigingsolie moet worden gefilterd en gevuld, en de tankgereedschappen moeten betrouwbaar worden gereinigd. Verwijder het filter niet bij de brandstoftankvuller omwille van de tanksnelheid. Het tankpersoneel moet schone handschoenen en werkkleding gebruiken om te voorkomen dat vaste onzuiverheden en vezelverontreinigingen in de olie vallen.

Als het nodig is om veegmaterialen en hamers te gebruiken, veegmaterialen zonder vezelverontreinigingen en speciale hamers met rubber die aan het slagvlak zijn bevestigd, worden geselecteerd. Hydraulische componenten en hydraulische slangen moeten na droging met hogedruklucht zorgvuldig worden gereinigd en gemonteerd. Selecteer het filterelement met intacte verpakking (als de binnenverpakking beschadigd is, zelfs als het filterelement intact is, kan deze onrein zijn). Reinig het filter terwijl u de olie ververst, en maak de binnenbodem van het filterhuis zorgvuldig schoon met een poetsmiddel voordat u het filterelement installeert.


Voorbereiding voor het opstarten van de oventapmachine

  1. Controleer of er obstakels zijn op en rond de baan van de oven, tapmachine en plugmachine karretje. Als er obstakels zijn, maak ze dan onmiddellijk schoon.

  2. Controleer of alle bevestigingsbouten zijn vastgemaakt.

  3. Controleer of alle bedieningshendels in de stoppositie staan.

  4. Controleer elke olieleiding om er zeker van te zijn dat er geen schade of lekkage op de locatie is.

  5. Controleer of het oliepeil in de olietank normaal is. Wanneer het oliepeil te laag is, moet tijdig antislijtage- en drukolie worden toegevoegd.

  6. Controleer alle smeeronderdelen en voeg smeerolie toe.

  7. Controleer of alle onderdelen van de oventapmachine normaal werken, en test de wagen en de oliecilinder uit.


Apparatuur
CIC aangepaste en intelligente apparatuur
LAST_CONTACTITLE
LAST_CONTACTSUMMARY
TY_CALL_US 0086-379-64087240
FOOTER_ADD No.99 Hengshan Road, Jianxi District, Luoyang, Henan Provincie, China.